50型全自動數控彎管機使用說明書 本說明書對數控彎管機的原理、結構、調試、操作方面內容進行指導說明，操作者需要提前經過彎管機生產廠家必要的安全培訓，掌握有關安全操作的知識后方可使用、維護該機床。 全自動數控彎管機使用說明書目錄： 一、設備外觀 二、設備技術參數 三、機床的功能及特點 四、機床彎管的工作原理 五、彎管模具的安裝及調整 六、機床的搬運、安裝 七、彎管機的調整與操作 八、彎管機的日常維護及注意事項 九、彎管機機械及油壓部分常見故障及處理方法 十、全自動數控彎管機系統操作手冊 一、設備外觀 二、設備技術參數 序號 項  目 單 位 數 值 備 注 1 最大彎管規格 mm 50*2.5 管徑*壁厚 2 最大彎曲半徑 mm 200   5 最大彎曲角度 Deg 190   6 一次送料最大距離 mm 2280   7 機床中心高 mm 1250   8 Y坐標最大運動速度 m/min 30   9 B坐標最大運動速度 r/min 40   10 C坐標最大運動速度 r/min 15   11 Y坐標重復定位精度 mm ±0.10   12 B坐標重復定位精度 deg ±0.10   13 C坐標重復定位精度 deg ±0.10   14 系統額定工作壓力 Mpa £14   15 油泵電機功率 kw 5.5   16 外型尺寸 mm 4160*960*1500 長*寬*高 17 機床重量 kg 約1500   三、機床的功能及特點 50CNC三軸數控彎管機系管材在常溫下進行有芯纏繞式彎曲設備，如改變模具也可以用于方管、槽鋼等異型截面型材的彎曲。 本機床為CNC數控型，采用工業控制計算機控制三維空間運動的全自動彎管機。主傳動、夾緊運動通過液壓系統控制，小車縱向移動及工件的空間轉動用中慣量進口伺服電機驅動。數控系統可自動控制工件的彎曲角度、空間轉角及直線送進量，并對角度誤差予以補償。擁有每個工件不小于20彎曲工步，工件不少于500種的存儲容量。 管件的最小余量為（最大彎曲角度ⅩπⅩR÷180+3倍管直徑）-（最后彎曲角度ⅩπⅩR÷180）。 四、機床彎管的工作原理 本機床采用纏繞式彎管法（見圖二），即夾緊塊與彎管模夾住管件后，再由側推滑塊頂住管件，然后由主軸帶動彎管模及夾緊塊一同旋轉，側推滑塊由油缸推動同速移動，管件被纏繞在彎管模圓弧槽內彎曲成所需的圓弧?；瑝K的移動有利于管件的彎曲質量 （圖二） 五、彎管模具的安裝及調整 1 夾緊模 2 夾緊模肖軸 3 夾緊模座固定螺絲 4 夾緊模調節螺桿 5 壓料模套固定螺絲 6 壓料模套調節螺絲 7 芯棒桿珠子 8 彎管模 9 彎管模鎖緊并帽 10 防皺板 11 芯棒桿 12 防皺板座 13 芯棒桿固定螺母 14 導模 15 芯棒 16 導模座 17 擋料棒座 18 扶料棒 19 輔推極限滑座槽板 20 輔推前限 21 輔推后限 22 輔推調速閥 23 輔推壓力表     全自動數控彎管機模具的安裝（參照上圖） 以順時針方向將彎管模鎖緊并帽（9），松開取下，換上所需之彎管輪模后，鎖緊彎管模鎖緊并帽即可。 主夾模的安裝 取出主夾模銷軸（2），換上所需之夾緊模，銷軸插入即可。松開夾緊模座固定螺栓（3），用手動模式畫面操作主夾夾緊，轉動夾緊模調節螺桿（4），向前移動至夾緊模夾到彎管模，再按主夾退夾，轉動夾緊模調節螺桿再向前移動1/3圈或1/2圈。鎖緊夾緊模座固定螺絲即可。 導夾模的安裝 裝上導模，同上述方法基本相同，但調整的夾緊力比主夾模稍松一點，當出現管材內皺時，將壓料模套調節螺絲往前移動約1/4圈后，試彎直至不出現內皺為止。特別注意試彎時輔推前進速度必須與彎管速度同步。 芯棒桿及芯棒油缸座的安裝和調整 芯棒珠子（7）安裝于芯棒桿上（11），芯棒桿擰入芯棒（15）上，芯棒接入芯棒油缸的十字接頭上，一般的調整方法是芯棒桿的前端應超過彎管模中心切點2~5mm（應視彎管模直徑大小而定，直徑大即超過切點的距離長一點，直徑小反之），芯棒油缸座安裝于芯棒油缸導軌上，芯棒油缸導軌上有一刻度尺，指針所示尺寸即為彎管模半徑尺寸，所以如果要更換彎管模，芯棒油缸座也應進行相應調整。 防皺裝置的安裝 防皺板（10）固定在防皺座（12）上，防皺板圓弧座緊貼在彎管模（8）上，前端盡可能到輪模中心，防皺板后端與導模的平行度應相差1~2度。以減少防皺板與工件的磨擦力。 六、機床的搬運、安裝 1、搬運： 整臺機床可用鋼絲穿入機床底部進行吊運。鋼絲繩與機床接觸部位應墊上棉紗或布類以免拉傷機體表面。在搬運過程中要固定好活動部分，以防止竄動碰撞。 2、安裝： 機床的安裝為直接擺放，可以通過調整床腳下的減震墊鐵校正設備水平。 油冷機與機床的相互位置可按實際操作位置而定。 3、試車的準備： 1)開車前操作者應仔細閱讀說明書，熟悉機床的安全事項、性能和操作規范。 2)接好操作箱與主機間的電纜線。 3)向液壓油箱加入液壓油至油標中線。 4)回轉體和齒輪箱中加入20號機械油至油標中線。 5)直線導軌滑塊及各處油杯注入潤滑脂。 6)檢查運動部件的運動軌跡上和周圍是否有異物。 7)接通電源后按液壓電機啟動按鈕（MOTOR）并迅速按急停按鈕（FSTOP），同時觀察電機轉向是否符合轉向標志，若不符合，調整電源接線再試。 8)檢查液壓系統壓力（在液壓電機啟動后，借助適當的工具，按動電磁溢流閥芯），壓力表上指示值應小于14Mpa（一般出廠時已調好）。 七、彎管機的調整與操作 1、機床的調整： 為使彎曲管子得到設定的幾何形狀，根據管件外徑、壁厚、彎曲半徑，選擇好模具然后調整相應的部件。 1)彎曲角度： 根據用戶需要可在操作顯于屏上輸入所需要的角度（見電器說明書）。 2)夾緊、助推滑板機構的調整： 本機床的管子夾緊與助推均采用連桿增力機構。為保證夾緊狀態的自鎖，可先放松管夾機構、助推機構的絲桿，在手動狀態下使兩機構處于夾緊位置，然后將絲桿擰緊?；瑝K的速度可用單向節流閥來調節，使其與主軸同步。 3)按照選定的管材、模具，調節回轉部分橫移絲桿，使其套簡中心線與模具彎管部位中心重合。 4)尾架的調整： 首先調整尾架使芯桿中心與模具彎管部位中心重合，然后調整尾架活塞桿上的絲桿、使芯頭伸到合適的位置上。 2、機床的空運轉： 1)在手動狀態下按動作按鈕，驅動相應的油缸，觀察動作是否正常，應無爬行、脈動和漏油現象。 2)用點動方式驅動小車沿導軌移動，回轉套筒轉動，觀察其靈活性和準確性。 3)驅動夾頭夾緊油缸看其滑套的移動及夾緊的可靠性。 4)選擇幾個不同的角度，在自動狀態下觀察，各機構動作的協調性與連貫性。待以下各項正常后，可轉入正常使用。 八、彎管機的日常維護及注意事項 1、機械請定期保養，保養人員須經教育訓練合格人員。 2、檢查各部油壓系統之壓力是否正常。 3、彎曲臂之油管，線不可接觸到地面。 4、定期檢查油箱的液壓油須至油面計80%以上。 5、油面計的溫度指數不可超過60℃。 6、傳動齒輪與齒條嚙合處須定期添加潤滑脂。 7、滑動部位或轉動部位須定期添加潤滑脂。 8、在5℃以下操作，注意積水不可結冰。 9、不可將帶磁性的物體靠近伺服馬達，亦不可敲打。 10、液晶顯示屏清潔時，請先斷電，不可用液體清潔劑或液化汽體清理。 11、勿將本機放置于漏雨、潮濕之處。 九、彎管機機械及油壓部分常見故障及處理方法 1、若發現油缸處漏油，確認好更換密封圈即可。 2、若發現機器壓力不足，請檢查油箱內油位置是否足夠，油溫是否過高。 3、當接近開關未感應到時，顯示屏上會顯示相應的故障原因，按照顯示的故障了解故障位置，方便維修排除，詳情參考圖示。 4、如發現轉角角度不準，請先檢查附爪油缸是否前進，是否到位，或檢查相對應的附爪是否加工過大。 5、如發現工作中伺服不轉角或伺服馬達不送料，請檢查伺服驅動器是否出現故障代碼。最常見的故障是指電壓瞬間過低，如出現以上狀況，請先將總電源關掉，待30秒后重新開機即可工作，如無法解決，請通知本公司，切勿擅自拆卸修理，否則后果自負。 6、如彎管角度不準，請檢查編碼器連軸器固定螺絲是否松動，末端慢彎是否有輸入角度。 7、如發現油壓某一個動作沒有響應，請檢查對應的電磁閥是否出現異常。 十、全自動數控彎管機系統操作手冊 本段內容較多，點擊鏈接，跳轉至新篇章進行指導說明。

彎管機的模具安裝及調整 本文主要介紹了常見彎管機的模具安裝以及調整方法，幫助客戶能更熟練的使用彎管機。 圖十二夾緊模 夾緊模銷軸 夾緊模座固定螺絲 夾緊模調節螺桿 壓料模套固定 壓料模套調節螺絲 芯棒桿珠子 彎管模 彎管模鎖緊并帽 防皺板 芯棒桿 防皺板座 芯棒桿固定螺母 導模 芯棒 彎管模的安裝（參照圖十二）以順時針方向將彎管模鎖緊并帽（9），松開取下，換上所需之彎管輪模后鎖緊彎管模鎖緊并帽即可。 主夾模的安裝（參照圖十二） 取出主夾模肖軸（2），換上所需之夾緊模，肖軸插入即可，松開夾緊模座固定螺栓（3），用手動模式畫面操作主夾夾緊，轉動夾緊模調節螺桿再向前移動1/3圈或1/2圈。鎖緊夾緊模座固定螺絲即可。 導壓模的安裝（參照圖十二）裝上導模，同上述方法基本相同，但調整的夾緊力比主夾模稍松一點，當出現管材內皺，將壓料模套調節螺絲往前移動約1/4圈后，試彎直至不出現內皺為止。特別注意試彎時輔推前進速度必須與彎管速度同步。 芯棒桿及芯棒油缸座的安裝及調整（參照圖十二）芯棒珠子（7）安裝于芯棒桿（11），芯棒桿擰入芯棒（15）上，芯棒接入芯棒油缸的十字接頭上，一般的調整方法是芯棒桿的前端應超過彎管模中心切點2~5mm(應視彎管模直徑大小而定，直徑大即超過切點得距離長一點，直徑小反之)，芯棒油缸座安裝于芯棒油缸導軌上，芯棒油缸導軌上有一刻度尺，指針所示尺寸即為彎管模半徑尺寸，所以說更換彎管模，芯棒油缸座也應進行調整。 防皺裝置的安裝（參照圖十三）防皺板(10)固定在防皺座（12）上，防皺板圓弧座緊貼在彎管模（8）上，防皺板后端與導模的平行度應相差1º~2º。以減少防皺板與工件的摩擦力。

彎管機用于各類金屬管材、型材的彎曲加工生產，那么不可避免的會遇到一類常見金屬——鋁管及型材的彎曲。 部分鋁件彎曲，由于半徑小、或者夾持短等原因，遇到一系列的疑難問題，下面我們就來列舉一下這些問題。 1、鋁管彎曲斷裂、開裂。 2、彎曲圓度不穩定。 3、彎曲長短不穩定。 以上問題多出現在小半徑穿芯彎曲的情況下，而以上的所有問題，均是由于彎曲阻力過大引起的。 而彎曲阻力來源于以下幾方面： 1、芯棒選材錯誤及光潔度不佳。 2、芯棒結構設計錯誤及位置調整錯誤。 3、芯棒潤滑不足或者潤滑劑選擇錯誤。 4、防皺模選材錯誤及光潔度不佳。 5、設備送料軸沒有施加輔助推力。 6、導模速度匹配錯誤。 而以上問題最核心、最難解決的還是芯棒，當和彎管芯棒相關的因素有問題時，會造成芯棒同鋁管摩擦力巨大，局部面積內瞬間升溫，融化鋁管，融化的鋁粘在芯棒上，冷卻后行程顆粒狀的鋁屑，而由于該過程類似擠壓鍛打，當幾個彎角加工完后，鋁屑的強度甚至會遠大于鋁管本身，此情況加劇時，就會造成鋁管斷裂，延展度變大引起的尺寸不穩定等問題。 彎曲鋁管芯棒常見的用材有非金屬的POM、金屬的有色銅類及合金模具鋼材類。 非金屬材料的強度低于鋁管，而且自帶一定的自潤滑功能，彎曲鋁管的效果比較良好，但是不足就是損壞非?？?。 有色銅類的自潤滑性、韌性、耐磨性等，在選擇正確時，均是制作芯棒的優選，而對應的就是材料成本非常巨大。 合金模具鋼材在選材正確時，能獲得最高的硬度，耐磨性，而且成本和使用壽命相比銅材類會有一定的優勢，但是需要注意的是金屬本身的性能和對應的表面處理工藝需要有一定的知識方可正確選擇。 以上任何一種材料選用，均需要在加工過程中，制作出材料的最高光潔度，以此減少摩擦阻力。索特在材料選擇、處理工藝方面，均有成熟的理論支撐和實際經驗。

使用PLC作為系統載體的半自動彎管機動作流程介紹 彎管機的電器系統主要有PLC可編程序控制器和觸控熒屏控制。 PLC可編程序控制器由電器工程人員根據實際需要進行編程并且拷貝于PLC存儲器內，為PLC 永久不會亂套或消失，把程式固化在一模塊中，模塊插入PLC 中，PLC將永久優先執行模塊固化程式。為在正常工作中，萬一有異常出現,本機設有腳踏開關二次停止和緊停按鈕。 注:1.在動作中出現異常情況，踩腳踏開關或緊停按鈕為設備停止(即停止動作)后,必須用手動模式復位原點。 2．虛線流程為彎多角度之用。 3．用全循環模式保證退夾設定時間內取出成品,否則易出故障,建議慎用。